齿轮传动比计算公式(谐波减速器减速比计算)

齿轮传动比计算公式(谐波减速器减速比计算)

齿轮传动比计算公式

传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速

i=z2/z1=n1/n2

记住一个规律：减速的齿轮速比是大于1的，增速的齿轮速比是小于1的。搞清楚齿轮是减速的还是增速的速比就不会算倒了。

当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的;对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。

扩展资料：

传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速级传动比小些，有利于减小外廓尺寸和质量。

闭式传动中，齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时，因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差。

此外，为使各级传动寿命接近，应按等强度的原则进行设计，通常高速级传动比略大于低速级时，容易接近等强度。

参考资料来源：百度百科--传动比

齿轮传动比计算公式是什么?

传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2。

当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的;对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。

对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za;对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。

传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分别为构件a和b的转速(转/分)。

传动比的计算方法：电动机转速减速到工作机构需要的转速，传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数，传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。

即：i=n1/n2=D2/D1，i=n1/n2=z2/z1。

谐波减速器减速比计算

 

 

谐波减速器减速比计算其减速比则为i=601一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为2813，而标注时一般标注28;rmin与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I亦称为传动比，i=nNnL当电动机采用其谐波减速器减速比计算他变速手段，如变频调速转差调速等，把电动机的最大速度与最小速度的比值称为速比，表示调速范围的大小。

指汽车传动系中变速装置前后两传动机构转速的比值汽车传动系的传动比有两类，即主传动器的速比及变速器的速比在同一车型中，主传动器的速比为定值，而变速器的速比还随所用的排档不同而有不同的值速比的优点发动机;其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转谐波减速器减速比计算了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数1圈之比，即为谐波齿轮减速器的减速比。

国内使用的大型减速器500kw以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇60年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点，但受其传动的理论的限制，不能传递过大的。

谐波齿轮减速比计算公式

1、WrWhWgWh=ZgZr 又因为刚轮固定，Wg=0 所以，1WrWh=ZgZr 所以WhWr=ZrZrZg=100100Zg又因为ZrltZg，所以WhWr=100，所以Zg=101因为传动比为负值，所以输出轴的转向与输入轴。

2、谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器谐波减速器主要包括刚轮柔轮和波发生器三者，三者缺一不可其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大。

3、体积比是谐波减速器之二分一即等体积模数是谐波减速器二倍，谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节径差子减速器传动。

4、体积比是谐波减速器之二分一即等体积模数是谐波减速器二倍，谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器。

谐波减速器减速比怎么算

1结构简单，体积小，重量轻谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器柔轮刚轮它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少13左右或更多2传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为2813，而标注时一般标注28减速比的计算方法 1定义计算方法减速比=输入。

谐波传动减速器的传动原理是波发生器带动柔轮和刚轮的转动当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开周长上其他区。

大小齿轮的齿数之比，就是传动比减速比i=减速机输出速度除以输出速度 如130，则表示输出轴转1圈，输入轴转30圈，就是速度降低的比率 是个非常重要的参数之一。

带动负载运动在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示常用的是双波和三波两种双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比故为目前应用最广的一种。

一般的减速减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为2813，而标注时一般标注28 减速比的计算方法 1定义计算方法减速比。

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